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YASKAWA “all in”: Robótica, Drives & Motion and Controls

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2019 marca el inicio oficial de las operaciones de la primera planta de producción de robots propia de YASKAWA en , Eslovenia. La nueva capacidad de producción y desarrollo permite tiempos de entrega más cortos y proporciona más opciones para soluciones de robótica personalizadas. También significa que YASKAWA se moverá todavía más cerca del mercado europeo y las tendencias técnicas. Con un volumen de inversión de alrededor de 25 millones de euros, la fábrica atenderá aproximadamente el 80% de las necesidades de los robots europeos. Además, se crearán aproximadamente 200 nuevos puestos de trabajo en YASKAWA y otros en las empresas proveedoras europeas.

Además de la nueva fábrica de robots, actualmente existen otros tres proyectos importantes que fortalecen la presencia regional de YASKAWA en Europa. En los últimos dos años, se han construido más de 10.000 m2 de producción y oficinas en Nantes, Francia. Se ha construido un nuevo edificio de fábrica con oficinas en Torsas, Suecia. Y a principios de 2018, la compañía se mudó a un terreno con una extensión de 4.000 m2 de espacio de producción y almacenamiento y 1.200 m2 de oficinas en la sede europea de robótica en Allershausen.

MotoMINI, el robot más pequeño de YASKAWA, amplía la gama de productos Motoman

También ha habido una serie de desarrollos en términos de nuevos modelos de robots: el nuevo MotoMINI es el modelo más pequeño en la gama de robots Motoman. Con un rango de trabajo de 350, puede manejar una carga útil de 500 g. Se trata de un robot de seis ejes liviano y de alta velocidad que combina velocidades de ciclo rápidas con un alto grado de repetibilidad de 0,02 mm. El MotoMINI es, por lo tanto, ideal para la manipulación de piezas de trabajo pequeñas así como para trabajos de montaje en máquinas pequeñas de producción. Su tamaño compacto permite una implementación flexible y un ahorro de espacio.

Con un tamaño reducido, este robot mueve los componentes en las tres direcciones y alrededor de los tres ejes. Esta libertad de movimiento también permite procedimientos de manipulación tridimensionales más complicados. Contribuye a reducir el espacio requerido para las instalaciones de producción, al mismo tiempo que aumenta la productividad. Con solo 7 kg, el peso muerto del manipulador es tan pequeño que el robot puede desplegarse de manera flexible según los requisitos operativos o el tipo de pieza a mecanizar.

Nuevo controlador de alto rendimiento Motoman YRC1000 micro

El controlador es asimismo particularmente pequeño y ligero: el MotoMINI se opera con el nuevo controlador de alto rendimiento Motoman YRC1000 micro. El programador portátil, el más ligero de su categoría con solo 730 g, es ergonómico y está claramente adaptado. La pantalla táctil permite una operación intuitiva y, por lo tanto, un simple movimiento y desplazamiento con el cursor. Una simulación 3D en la pantalla del programador portátil muestra el movimiento del brazo real del robot y los límites del trabajo seguro. Las interfaces abiertas predestinan la nueva generación de controladores para su uso en entornos de la Industria 4.0.

El controlador, extremadamente compacto, con un volumen de armario de solo 21,5 litros es pequeño y se puede instalar cerca del robot en la celda. A pesar de su modesta necesidad de espacio, el controlador no solo ofrece la calidad de movimiento típica de Yaskawa sino que, opcionalmente, se puede operar con dos ejes adicionales, equipar con todos los sistemas de bus de campo e incluso diseñar como un controlador seguro. De conformidad con los estándares de Yaskawa, este controlador consigue posicionarse en Categoría 3  PLd.

La interfaz del software MotoLogix ahora también con conexión EtherCAT

La interfaz de software MotoLogix permite que los robots Motoman de Yaskawa se programen y controlen rápida y fácilmente a través de PLC en el entorno estándar IEC-61131. Ahora Yaskawa ha ampliado el espectro de plataformas compatibles para incluir el estándar EtherCAT. Más allá de EtherCAT, las soluciones integradas basadas en POWERLINK, EtherNet/IP y PROFINET aún son posibles con MotoLogix. Por lo tanto, los robots se pueden programar y controlar con los controladores de Siemens, Beckhoff, B & R, Rockwell y, por supuesto, Yaskawa.

Después de la integración en el PLC, se conservan todas las ventajas propias del control del robot. El controlador de robot calcula la cinemática del movimiento y asegura una alta calidad de movimiento. Esto significa que el know-how de Yaskawa aún está garantizado cuando se trata de secuencias de movimiento exactas de los manipuladores. Aquí es donde los puntos fuertes de estos robots y sus respectivos controladores pasan a primer plano, particularmente en todas las formas de manipulación, como la carga, el picking, el envasado, la colocación, la paletización o la medición, el ensayo y la clasificación de la máquina.

La simple integración del controlador de robot en el PLC no solo da buenos resultados en el funcionamiento de sistemas de producción complejos. La elección de MotoLogix significa que la experiencia del PLC será suficiente para el control de los robots. Ya no es necesario buscar personal con experiencia en robótica o gastar dinero en formación de personal. De esta forma, los robots Yaskawa pueden operarse en todo el mundo bajo las mismas condiciones.

Sobre YASKAWA

YASKAWA  es el fabricante líder mundial de variadores, servomotores (Serie Sigma-7), controladores de movimiento (como el GA700), PLCs y robots industriales MOTOMAN. Fundada en 1915 en Japón, YASKAWA ha sido pionera en el control de movimiento y en la tecnología de variadores, lanzando productos innovadores que optimizan la productividad y la eficiencia de máquinas y sistemas. En sus 100 años de historia, los productos y soluciones de YASKAWA han ayudado a ejecutar los procesos de automatización en muchas industrias como la minería, acero, máquinas-herramienta, automoción, embalaje, madera, textil y semiconductores.

Las actividades de YASKAWA se dividen en cuatro áreas: control de movimiento (variadores de frecuencia, servoaccionamientos, servomotores, controladores de máquinas), robótica (robots industriales, robots de servicio, sistemas de robots), ingeniería de sistemas (variadores, generadores y conversores de medio voltaje) y tecnología de la información (software, procesamiento de la información).

Hoy en día, YASKAWA genera unas ventas anuales de más de 410 mil millones de yenes (aproximadamente 3,5 mil millones de euros), y es fabricante líder mundial de servomotores, convertidores de frecuencia y robots industriales: Realiza una producción anual de 2 millones de variadores, 1,5 millones de servos y 40.000 robots industriales, siendo el primer suministrador mundial en el sector Motion Control & Robotics. Además, con más de 400.000 robots industriales MOTOMAN producidos, la empresa es considerada el fabricante número uno en este segmento.

La gama de robots Motoman, de YASKAWA, es la más amplia del mercado, incluyendo robots específicos para aplicaciones de manipulación, corte, sellado, paletizado, plegado, carga-descarga de máquinas herramienta, montaje, ensamblaje, pulido, desbarbado, mecanizado, manipulación y pintura, y soldadura, con robots con cargas útiles desde los 3 hasta los 800 kg.

A través de YASKAWA Ibérica, más de 30 años de experiencia posicionan a la compañía como un proveedor eficiente en los diversos tejidos industriales, con cientos de empresas que confían en YASKAWA.

En la península Ibérica, YASKAWA cuenta con instalaciones de sus dos divisiones de Robótica y Drives, Motion & Control. Las oficinas de Robótica están situadas en Gavà y disponen de más de 1.400 m2 que incluyen un Showroom y la YASKAWA Academy, el centro donde se imparte formación acerca de cada producto, mientras que las instalaciones de Drives, Motion & Control se ubican en Sant Cugat del Vallés, donde también se imparten cursos de formación personalizados de Drives&Motion y se ofrece soporte y ventas a toda la península ibérica.

www.yaskawa.es

SAMOS® PLAN 6

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Software de programación de Seguridad: innovador, intuitivo, gratuito

SAMOS® PLAN es la herramienta para la programación del sistema configurable de seguridad SAMOS® PRO COMPACT de Wieland Electric. La última versión, SAMOS® PLAN 6, dispone de diferentes interfaces de usuario gráficas e intuitivas, para el diseño, la configuración y parametrización de entradas y salidas.

Características y ventajas principales:
  • Compatible con todos los sistemas operativos de Windows (incluido Windows 10)
  • Sin necesidad de tener conocimientos sobre lenguaje de programación PLC para su instalación y uso
  • Integración de las funciones de supervisión de parada y SLS (safe limited speed)
  • Configuración automática del hardware (hasta 300 bloques de función, utilizables sin ningún tipo de restricción)
  • Sistema de simulación y analizador lógico integrados, lo que permite visualizar y comprobar el correcto funcionamiento de los programas de seguridad diseñados
  • Descargable de forma gratuita, en la página web de Wieland Electric: www.wieland-electric.com/es/servicios/software/samos%C2%AE-plan

ACERCA DE WIELAND ELECTRIC

Wieland Electric, líder mundial en el área de la instalación eléctrica enchufable y la automatización industrial, dispone en su catálogo más de 20.000 referencias para la industria de la automatización y la instalación de edificios. La empresa, que en 2010 cumplió 100 años, tiene entre sus valores principales la calidad, la innovación, el servicio y la internacionalización, estando representada en más de 70 países en todo el mundo. El grupo empresarial está certificado según las normativas ISO 9001: 2015, ISO 14001:2015 y EMAS.

www.wieland-electric.com

Ahorre en el consumo y costo de la energía con la nueva gama de productos de tratamiento del aire de Emerson

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Los productos de tratamiento del aire serie 653 de ASCO Numatics™ son adecuados para las aplicaciones en donde se requiere un rango de caudal alto.

Emerson anuncia el lanzamiento de la serie 653 de ASCO Numatics de productos de tratamiento de aire. La serie 653, que está disponible en tamaños de orificio de 3/4” y 1”, tiene un rango de caudal elevado para su tamaño. Esto permite a los clientes alimentar más productos desde el mismo filtro regulador o lubricador (FRL), o reducir la caída de presión en todo el sistema, favoreciendo ambos la energía potencial y el ahorro de costos. La gama de las series 651, 652 y 653 cuenta con filtros, reguladores, filtro reguladores, lubricadores, arranques progresivos, escapes rápidos, bloques de derivación y válvulas de corte.

“El lanzamiento de nuestra serie 653 amplía en gran medida la oferta global de productos de tratamiento de aire de gran caudal” dijo Scott Weickel, vicepresidente de Ingeniería para aplicaciones de automatización de máquinas en Emerson. “La incorporación de nuevos tamaños de orificios permite a los fabricantes internacionales seleccionar una gama completa de productos de tratamiento de aire de tecnología avanzada con tamaños que abarcan desde 1/8 a 1”, todos de un mismo proveedor. Esto simplifica la selección y la compra”.

Con las características de mayor caudal de la industria, en comparación con el tamaño, las series 651, 652 y 653 de ASCO Numatics son ideales para utilizar en cualquier aplicación que requiera grandes volúmenes de aire o en donde el espacio sea limitado. Los fabricantes de equipos originales se beneficiarán del amplio rango de temperatura (-40°C a 80°C), y la certificación ATEX y CUTR, que permite que este producto se utilice en los entornos exigentes y adversos, y en las aplicaciones tales como válvulas piloto en la industria de procesos. Los productos modulares de tratamiento de aire tienen una construcción robusta y son fáciles de montar y posicionar. Las nuevas bridas de placas de extremo permiten la extracción del conjunto de manifold sin desconectar la tubería.

Las series 651, 652 y 653 incorporan manómetros frontales planos fáciles de leer. Los indicadores opcionales de rango de presión rojo/verde integral facilitan el control de la presión deseada. El espacio pequeño y las tuberías limpias ayudan a lograr un equipo robusto y de aspecto moderno. Las etiquetas y cubiertas duraderas y grabadas con láser garantizan que la información del producto continuará siendo visible incluso en entornos difíciles. Además, se ha agregado un nuevo prefiltro plisado opcional de 3 micras a los filtros coalescentes de la tubería y a las unidades combinadas de filtro y regulador coalescentes. Esto elimina la necesidad de una unidad separada de filtro de partículas y reduce el costo, el tamaño y el peso.

www.asconumatics.eu

www.emerson.com

YASKAWA IBÉRICA presenta los nuevos procesadores SLIO, el variador de última tecnología GA700 y el nuevo robot colaborativo MOTOMAN HC10.

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La división de Drives, Motion & Control de YASKAWA ha presentado los nuevos procesadores SLIO 014, 015 y 017 con rangos de memoria entre 256kBytes hasta 2.048kBytes para escalar el procesador adecuado a las necesidades de cada aplicación. Otras nuevas funciones adicionales son la inclusión de puertos activos en todos los procesadores, protocolo Modbus TCP, DHCP y doble-switch Ethernet. Todos los procesadores se pueden programar con STEP7 y con TIA Portal para permitir aún mayor flexibilidad. La nueva gama se complementa con un procesador con EtherCAT Master para poder realizar aplicaciones de control integrado de movimiento de hasta 20 ejes. En cuanto a drives, se ha presentado el nuevo variador de propósito general GA700, el cual dispone de las últimas tecnologías, como por ejemplo: programación desde dispositivo móvil mediante Bluetooth, archivo de parámetros en la “nube”, nivel de seguridad SIL 3 y capacidad optimizada de control de todo tipo de motores eléctricos. Finalmente, se ha anunciado la disponibilidad de la gama de Sigma 7 400Vac hasta una potencia de 5kW.

Por su parte, la división de Robótica de YASKAWA ha presentado sus novedades en robótica colaborativa con el nuevo robot HC10 y la Unidad de Seguridad Funcional (FSU). El robot, con un rango de movimiento de 1,2 m y una carga máxima de 10 kg, garantiza la seguridad requerida al estar en contacto directo con el operador gracias a un sofisticado sensor de fuerza, lo que permite la interacción flexible entre el brazo del robot y su entorno. Además, el foco principal en el diseño del nuevo HC10 radica en su funcionamiento especialmente fácil de usar.

La Unidad de Seguridad Funcional para robots Motoman de YASKAWA integra características que permiten obtener funcionalidades similares a las de un robot colaborativo, como por ejemplo, las zonas de trabajo protegidas y de no interferencia con el robot y la creación de áreas de trabajo con diferentes zonas de velocidad dependiendo de la distancia entre el operario y el robot. Por otro lado, la función de seguridad de seguimiento de la velocidad permite al robot y la persona trabajar juntos. Si el operador entra en el área de interacción, el robot es seguro o se mueve por debajo de la velocidad de seguridad permitida. Las normas de seguridad correspondientes se cumplen en todo momento.

www.yaskawa.es

Nuevo caudalímetro VORTEX SV4200 de IFM

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Sensores Vortex, la alternativa a sensores de paleta.

  • Sistema de medición de temperatura integrado.
  • Pantalla electrónica multicolor orientable.
  • Opcionalmente con conexiones de proceso orientables G y R.
  • Ajuste del cambio de color de la pantalla (rojo/verde) en función de los valores del proceso.
  • Para agua con o sin conductividad (agua desionizada).

Las turbulencias como medida para el caudal

En el tubo de medición se encuentra alojada una pieza de retención que genera en el fluido turbulencias en ambos sentidos en función de la velocidad. Dichas turbulencias son detectadas por un sensor piezocerámico. Sabiendo la sección transversal, el número de turbulencias permite determinar la cantidad de caudal.

Este procedimiento de medición de caudal conocido como principio Vortex no se ve prácticamente afectado por las oscilaciones de temperatura y presión del fluido. Gracias a su sencilla estructura constructiva, este sistema facilita la fabricación de sensores de medición de caudal a un precio económico.

La emisión de los datos actuales de caudal y temperatura tiene lugar, ya sea a través de una señal de corriente estándar (4…20 mA), una señal de frecuencia, salida digital o vía IO-Link.

www.ifm.com/ifmes/web/animation-sv4200.htm

Controlador SCHUNK para módulos de 24 V/48 V

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Sistemas de agarre.

SCHUNK, el líder competente en técnicas de sujeción y sistemas de agarre, ha desarrollado su controlador SCHUNK ECM de diseño modular especialmente para pinzas eléctricas y módulos rotatorios, con un voltaje de entrada de 24 V o 48 V. Equipado con enchufes robustos de M12 estándar, que se pueden conectar rápida y fácilmente. Se proporciona el control a través de PROFINET, Profibus (hasta 12 Mbit/s) o CAN (hasta 1 Mbit/s). El SCHUNK ECM tiene una interfaz USB para  la puesta en marcha y la parametrización de la pinza a través de PC con SCHUNK Motion Tool, así también para las actualizaciones de firmware. Alternativamente, también puede ponerse en funcionamiento, sin conectar a un dispositivo de programación. Se parametriza el dispositivo USB para esta finalidad y el direccionamiento se realiza manualmente a través de un interruptor de codificación rotativa fácilmente configurable. Los movimientos iniciales del módulo se realizan manualmente a través de un interruptor DIP. El SCHUNK ECM también se equipa con un LED y una pantalla de 7 segmentos para mostrar el estado y analizar los errores. También incluye cuatro entradas y salidas digitales opcionales. Es adecuado para evaluar dispositivos de resolución, codificadores con índice, codificadores diferenciales y transductores de valor absoluto (SSI. EnDat), y en particular, permite el control de las pinzas SCHUNK como las EGN, EZN y EVG, así como el módulo rotatorio SCHUNK ERS. Este se puede usar para programar libremente la carrera, la velocidad, la corriente del motor y también la posición y velocidad angular. Además es posible preposicionar los dedos de la pinza para acortar el tiempo del ciclo.

www.es.schunk.com

 

Valor añadido gracias a más potencia, más variantes y mayor facilidad de montaje

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Mayores pares de salida y velocidades máximas, una ampliada variedad de reducciones y la posibilidad de adaptar el diseño de los reductores a la vida útil requerida – estas son las principales mejoras de los nuevos reductores planetarios de bajo juego SP + y TP+ de la gama «alpha Advanced Line» de WITTENSTEIN alpha. Su densidad de potencia mejorada optimiza la utilización del motor y permite procesos más dinámicos todavía. Esto da como resultado tiempos de ciclo más rápidos y una mayor productividad de la máquina. También se ha tenido en cuenta la facilidad de montaje: un anillo de montaje patentado ahorra recoger los tornillos, evita los errores durante la puesta en marcha, acorta el tiempo de instalación y por lo tanto proporciona un valor añadido adicional.

El aprovechamiento óptimo de los reductores también permite un importante ahorro de energía en el motor. Gracias a la constante optimización de los procesos de mecanizado del dentado, ambos reductores son más silenciosos que nunca: Incluso a velocidades de 3.000 revoluciones por minuto alcanzan, como máximo, el volumen de una conversación. Además, las nuevas conexiones del cubo de fijación, en forma de casquillos ranurados en la entrada, cumplen con mayores requisitos de seguridad. Todas estas ventajas hacen interesantes los reductores planetarios de bajo juego SP+ con eje de salida y TPcon brida de salida también para retrofit y actualización de máquinas existentes.

Optimizando el mejor de su clase

Los reductores planetarios de bajo juego SP+ y TP+ han sido durante décadas los referentes en la tecnología de accionamientos. Con la actualización de estas gamas de la alpha Advanced Line, WITTENSTEIN alpha vuelve a destacar el estándar del mejor de su clase. La densidad de potencia se redefine con hasta un 20 por ciento más de par, una velocidad de giro máxima casi un 30 por ciento mayor, ruido de funcionamiento reducido en seis decibelios y varias reducciones binarias adicionales – todo, sin cambio, en las mismas dimensiones compactas. Esto se aplica a los siete tamaños disponibles, así como a las versiones específicas para la aplicación, HIGH SPEED y HIGH TORQUE.

Por primera vez se tiene en cuenta el factor de la vida útil en el dimensionado de un reductor

Para aprovechar todas estas ventajas, se requiere un diseño de los reductores seguro, fiable y, sobre todo, orientado a la aplicación. De nuevo, WITTENSTEIN alpha ofrece la gama completa de soluciones. El SIZING ASSISTANT basado en la web permite la selección de un reductor adecuado con solo unos pocos datos y parámetros. Cuando se trata de tareas de diseño detallado, el software de dimensionado multifuncional cymex® 5 es la herramienta adecuada. Con la nueva versión, incluso se puede incluir en el dimensionado la vida útil deseada de los reductores SP+ y TP+. Esta adaptación a las preferencias del cliente respecto a la vida útil del producto distingue a WITTENSTEIN alpha del estándar del mercado y diferencia del resto a los reductores planetarios de bajo juego SP+ y TP+.

Innovación: el anillo de montaje facilita la fijación mecánica

Con su patentado anillo de montaje, WITTENSTEIN ha desarrollado la funcionalidad más allá del reductor planetario. Se ha introducido un juego de tornillos listos para el montaje en un anillo de espuma en cada círculo de orificios de un TP+. Los tornillos, tratados con seguro de tornillos, se guían a través del anillo de montaje y se mantienen en su sitio incluso en posiciones de montaje desfavorables. El anillo de montaje completo se suministra con el reductor. Con ello se eliminan el complejo cálculo, la adquisición y el suministro de los tornillos adecuados durante el montaje, así como el riesgo de errores de montaje. También se reducen significativamente el tiempo y el coste de montaje de los reductores.

SP+ y TP+: componentes potentes en soluciones de piñón-cremallera

Gracias a su dinámica mejorada y su par y densidad de potencia aumentados, los reductores planetarios SP+y TP+ son componentes esenciales de los sistemas lineales Advanced de WITTENSTEIN alpha. Los sistemas lineales están disponibles como configuraciones preferentes para el diseño y optimizadas para la aplicación, en las que reductor, piñón, cremallera y sistema de lubricación están perfectamente adaptados entre sí, lo que permite soluciones técnicas y económicamente eficientes.

www.wittenstein.es

Sensores de caudal MAGFLOW con IO-LINK

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ifm electronic ha añadido IO-Link 1.1 a la gama de sensores de caudal Magflow SM6000, SM7000 y SM8000. Estas unidades ofrecen alta precisión, medición dinámica y repetibilidad. Son adecuados para medios conductores de 20 μS / cm y cuentan con una función de totalizador. La pantalla LED de 4 dígitos alfanumérica es muy visible.

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Uso de pinzas HRC con máquinas herramienta

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Los clásicos robots utilizados en la fabricación están dentro de celdas para proteger de posibles lesiones al personal en las proximidades. Según muchos expertos en manipulación, esta situación está ahora cambiando y la colaboración directa entre humanos y robots será en unos pocos años parte integral de la automatización de la producción. SCHUNK, el líder competente en sistemas de agarre y tecnología de sujeción, está trabajando en pinzas «domesticadas» para escenarios colaborativos y para el campo de la producción.

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